Электродвигатель постоянного тока (ЭДПТ) - это устройство, которое преобразует электрическую энергию в механическую работу. Он состоит из двух основных частей: статора и ротора. Статор - это неподвижная часть электродвигателя, состоящая из постоянных магнитов или электромагнитов. Он создает постоянное магнитное поле вокруг ротора. Ротор - это вращающаяся часть электродвигателя, состоящая из проводящих обмоток или магнитов. Ротор помещен внутри статора и может вращаться под действием магнитного поля.

Принцип работы ЭДПТ основан на взаимодействии магнитных полей статора и ротора. Когда подается электрический ток через обмотки ротора, возникает магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем статора. Это взаимодействие создает крутящий момент, который заставляет ротор вращаться. Направление вращения ротора зависит от направления электрического тока через обмотки ротора. Если направление тока изменяется, то и направление вращения ротора также изменяется.

Управление скоростью и направлением вращения ЭДПТ осуществляется путем изменения напряжения и полярности подаваемого на обмотки ротора. Это позволяет достичь необходимой скорости и направления вращения для выполнения требуемой работы.